战场的侦查、渗透讲究悄无声息，在登陆作战、水下信息作战中下潜是常用和必须的方案，针对快速部署，水下渗透，Subsea Craft公司推出一种可在水面高速航行&水下高速航行的有人&无人驾驶航行器。这种自主支持、自主航行的无人艇在海面有40节的航速可以快速到达部署阵位，然后切换至最高速度8 节的水下航行状态静默航行。此外此航行器具有脐带缆遥控、无人自主驾驶和有人驾驶三种方式，在不同的航行阶段切...
目前多船编队控制的研究主要是针对系统无穷时间收敛的控制问题，即系统从初始状态收敛到平衡点的时间无穷大。而从时间优化观点来说，能使控制系统在有限时间内收敛的方法是时间最优的控制方法。为此，针对速度测量值不可直接使用和有界环境干扰下的多艘船舶，研究分布式编队的有限时间控制问题。 首先，仅根据船舶的位置测量值信息，设计有限时间观测器（finite-ti...
随着人工智能和机器人技术在军事领域的广泛应用，人们开始思考未来战争的形态。近日两个小国亚美尼亚和阿塞拜疆在冲突中大量使用无人机对敌军地面武装实施降维打击，让我们领略了现代战争中人与机器之间的严重“不平等”。 有一篇文章叫《What Near-Future Warfare Will Look Like》,是一位加拿大皇家炮兵部队的前任技术人员写的，从迅速发展的技术融合角度出发，在全国所有军队单元部署远程...
