安全辅助驾驶系统用于船舶在行驶过程中,随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、辅助船舶靠泊,并结合导航地图的数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加船舶驾驶中的舒适性和安全性。
功能参数
全景图像显示: | 实时性≤≥100ms |
目标识别: | 水面典型目标(船只、码头等)的快速监测、跟踪距离≥150m |
电子地图: | 支持卫星图街道图切换、航线规划、航迹显示 |
航行控制: | 航线跟踪偏差≤10m(RMS,2级海况,航速≥10kn) |
航速控制能力: | 航速偏差≤1kn(RMS,航速2~10kn),≤2kn(RMS,航速≥11kn) |
特点
航行站点规划
船舶经过的地点能够自主选择和动态修改
智能船速控制
船舶能够以指定的航速行驶。
障碍物检测及警告
船舶行驶航道前方有障碍目标接近,存在避碰风险时,系统会自动标注障碍物,并语言提醒驾驶员注意避障。
自主避障
当避碰风险持续一段时间未解除,航控系统会主动介入,采取停机、倒车等动作减小碰撞风险。
航行信息采集
船舶系统能记录船舶的航行轨迹以及工作运行时间等信息,系统工作时自动录音录像。
盲区检测
利用全景影像和毫米波雷达结合,提升驾驶员的观察范围,实现全天候的水上航行环境感知展示,辅助夜航,为船舶提供航行安全。
全景泊船辅助
靠舶时提供船舶周围的全景影像,并显示距离辅助线,为船舶安全靠泊提供参考信息。
船联网
船舶能够支持互联网访问。
远程遥控
实现船舶手持遥控控制。