摘要：群体智能是人工智能的重要发展方向之一。无人系统群体智能作为人工群体智能的主要形态之一，在许多军用和民用领域都具有广阔且重要的应用前景，同时在基础理论方法、核心技术与系统构建等方面也面临诸多研究挑战。本文在在阐述群体智能的基本概念并对其进行合理分类基础上，分析无人群体智能的自组织、自适应、自学习和自涌现特征，从仿生群体智能机理和典型无人群体智能系统实例两方面论述当前无人系统群体智能研究现状，并从仿生机理、...
Read More >无人船可以根据不同方式划分为无人水面船舶（USV）和无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV），根据其智能程度还可细划为远程遥控操作船舶（ROV）和自主控制船舶（AV）。 CMI在发布的调查报告中，根据其智能程度将无人船分为两种类型：一种是遥控（remote-control）无人船，它是由岸基人员通过无线电和卫星通讯技术，利用电脑实现对船舶的遥控；另一种是自控（controlled autonom...
5G技术在海上的应用却不同于陆地。 挪威超波有限公司（Super Radio）创始人杨堃表示：“海事5G不等于陆上5G。所有的通信解决方案都是解决在无线电在某一类无线传播环境中的传输问题。传统5G技术标准的研发主要是针对城区、郊区、农村等陆地的无线传播环境，这类传播环境一般存在大量的反射和散射体。而海洋无线传播环境相对而言非常宽阔，仅有海面反射。两种无线传播环境非常不同，那么针对这两种...
摘要： 无人船艇系统，对外与岸基主控系统、领域基础设施进行信息交互，对内实施对艇体平台、任务载荷的控制。无人船艇系统包括各类传感器、通信、航行控制、岸基控制分系统。 无人艇行驶环境的特征： 无人艇的行驶异常 无人艇系统的目标： 无人船艇自主化的能力要求 多重感知，智...
